九术即九种姿势，在魏晋时期的《素女经》中有具体介绍，明代的《素女妙论》和清代的《案秘书》都作了转述。九术包括龙翻、虎步、猿搏、蝉附、龟腾、凤翔、兔吮毫、鱼接鳞和鹤交颈，都是根据动物的动作特点来设计的。
《素女经》全书大体整理为17部分，由先到后包括：X爱养生理论（至理）；男女性心理（和志）；九浅一深法（临御）；男性性伦理（五常）；女性性快感（五征、五欲、十动）；男女性反应（四至、九气）；性体位与技巧（九法、八益、七损）；射精控制（还精、施泻、治伤）；生育（求子）；择偶（好女）等，虽然全文以阴阳交接理论为基础，但具体的“方技”很有科学道理，值得学习体会。
龙翻：其实就是传统的女下男上的一种方法。
虎步：女子俯卧，臀部抬起，头俯在床上，男子跪在女子的身后，双手抱住女子的腹部进行。
猿搏：女子仰卧，男子健康女子的大腿，女子的双膝后退到胸部的位置，然后臀部和背部都向上举，然后在进行。
蝉附：女子俯卧伸直身体，男子趴在女子身后，然后将臀部稍稍抬起，这样利于女性Yīn道的分离和健康。
龟腾：女子仰卧屈起双膝，男子把女子的双足推动胸部的部位进行。
凤翔：女子仰卧把脚举起来，男子跪在女子的大腿之间，双手按席，深深地来进行。
兔允浩：男子仰卧把脚伸直，女子跨坐在男子的身上，膝部在男子身体的两边，然后女子的头是朝向男子的脚，在这种状况下进行。
鱼接鳞：男子仰卧，女子跨坐在男子身上双腿向前。
鹤交颈：男子叉开双腿坐着，女子跨坐在男子的大腿上，用手抱住男子的脖子进行。