古代在房中术与养生文化的影响下，确实存在一些用于自我安抚的玉器，这类器物在古籍中被称为**“玉茎”、“玉杵”、“玉势”**等，主要用于贵族、文人或深宫女子的隐秘生活，同时也带有一定的养生作用。
“玉势”这个名字比较常见，它的材质多以和田玉或青玉为主，形态上仿照人体结构，但会有一些美化和象征性的雕刻。古人认为玉石温润、纯洁，长期接触可以养生安神、平衡阴阳，所以这类器物不仅仅是为了满足生理需求，也带有一种修身养性的意味，甚至有些被赋予了吉祥或宗教寓意。
在一些古籍，如《素女经》《玄女经》《洞玄子》中，都曾提及这类玉器的使用。特别是在深宫中的女子，因为封闭的环境，玉器被认为是“解忧之物”，既可安抚身心，又能在某种程度上调理生理状态。
除了玉质，历史上也有其他材质，比如象牙、檀木、金属等，但玉器因其温润细腻、象征高贵，更受到贵族女性的青睐。值得注意的是，在古代，这类物品通常被视为私密之物，不会轻易外传，大多只能在传世秘本或考古发现中窥见一二。